Patrimoine historique et architectural :
Ce fut le siège d'une seigneurie d'une certaine importante. En 1369, l'un de ses membres s'illustra dans la lutte contre les Anglais. Un autre, gouverneur de Marciac, contribua puissamment à la délivrance de la ville de Mirande prise en 1577 par les troupes du roi de Navarre, au commencement de ses luttes contre la Ligue.

Par ailleurs, deux paroisses se partageaient le territoire actuel d'Antras, celle de St Pierre de Pouy s'étendait en longueur, de l'est à l'ouest, celle de Saint-Martin d'Antras avait la forme d'un carré. La paroisse du Pouy comptait environ 120 habitants. Aujourd'hui, il ne reste plus trace de l'édifice. L'église fut rasée en 1792.

L'église Saint-Martin d'Antras aurait été construite entre l'an 956 et l'an 1000. En 1830, la paroisse d'Antras comptait 283 habitants. Cette église était la première en France où l'ont ait bâti une chapelle dédiée à St-Napoléon. Cependant, elle tombait de vétusté, après 900 ans d'existence. En 1872, un nouveau temple fut reconstruit.

C'est l'église actuelle qui possède deux chapelles latérales, dédiées l'une à Saint-Joseph, l'autre à la Vierge Marie. Les vitraux sont l'œuvre d'un artiste gersois : Antonin Léglise.

On trouve aujourd'hui :
•  l'église paroissiale du 18 ème siècle
•  dans les bois près de la Mairie , les curieuses cavités dites de Cluzets
•  la pittoresque vallée de l'Auloue
•  le chemin des crêtes qui domine Antras et ses environs
•  une aire de repos offrant calme et eau potable